马自达SKYACTIV-D发动机是马自达公司开发的一种高效能清洁型柴油发动机，旨在提供高效、低排放和卓越的动力性能。Skyactiv-D是一台直列六缸柴油发动机，排量为1.8L、2.2L、3.3L，采用了可变阀门升程机构、2级涡轮增压、多孔压力喷射装置等核心技术；马自达的CX-90以及日规的马自达6 20周年纪念版等车型搭载的都是该发动机；
1. 可变阀门升程机构：该机构可抑制启动后暖机运转中发生的半失火。一旦开始燃烧，排气的温度就会升高。在吸气冲程中排气阀门只打开少许，使排气管内的高温残留气体向气缸内逆流，以提高空气温度，促进压缩时的温度上升，提升点火的稳定性。
2. 2级涡轮增压：根据运转速度的不同，采用2级增压方式，分别进行增压。实现了低速时的高扭矩，快速响应，高速时的高功率输出，而且可确保大量EGR(排气再循环)时充分的空气(氧气)供给，再加上低压缩比，可在降低NOx及颗粒物排放的同时，实现最佳时间段的燃烧。
3. 多孔压力喷射：多孔压力喷射装置可使燃料喷射模式更丰富，喷射量及喷射时间可精确控制，从而提升了混合气体的浓度控制精度，确保了低温下也可以启动。
SKYACTIV-D发动机的压缩比为14，与传统的柴油发动机相比，它减少了20%的燃油消耗。此外，压缩比降低后，SKYACTIV-D发动机与过去的柴油机相比，最大缸内压力降低，通过优化结构，可实现轻量化。
总之，马自达SKYACTIV-D发动机是一款高效、节能、动力强劲的柴油发动机，它具有出色的燃油经济性和动力性能，同时能够满足各种严格的排放标准。